Мне никогда не надоест эта шутка про процесс сборки Flipper Application Package, сокращённо FAP.
И про повелителя флиппера тоже.

Итак, через джва года после кампании на кикстартере, в конце октября ко мне наконец-то доехал Flipper Zero. Покопировав все ключи, посканировав все пульты и вдоволь наигравшись, решил реализовать давнюю задумку и запилить ещё один интервалометр для съёмки таймлапсов. Предыдущие, напомню, выглядели вот так и даже вот так. На флиппере получилось гораздо цивильнее.

Чтобы сделать из флиппера цейтрафер нам нужно две вещи: кабель и программа. Начать решил с программы, это сложнее. Флипепырь не ардуина, тут думать надо, документация ещё не написана и лучший способ понять как что-то сделать – лезть в прошивку и смотреть как там что, а там всё по хардкору, профессионалы писали. Сначала научился собирать чужие приложения, это тоже задача не совсем тривиальная. Когда нафапался вдоволь – нашёл в интернете хорошую статью про написание хелловорлда, взял код оттуда за основу, поковырял прошивку, научился обрабатывать кнопки, дрыгать ногами, пищать пищалкой и мигать светодиодом, и написал простенькую дрыгалку. При помощи светодиода убедился что она работает, и начал делать кабель.

Кабель собирается из оптопар, проводов и подходящего разъёма, я срезал с сидюшного аудиокабеля и неистово доработал напильником. Тестовая версия выглядела вот так:

После того, как всё проверил – спаял красивый шнурок. Термоусадка, все дела.

Потом немного подумал – и первый раз в жизни положил проект на гитхаб. Потом посмотрел другие репы – и научился фапать прямо на гитхабе, не отходя от кассы.

Ну и видос работы всего этого напоследок:

Бложек постепенно превращается в сборник howto, да и фиг с ним.

Если внезапно предлагают купить электрическую двуязычную печатную машинку в хорошем состоянии за смешные четыреста рублей, то глупо отказываться. Особенно если у тебя уже есть две механические и вообще ты сын машинистки. Машинка оказалась в целом рабочая, но с некоторыми особенностями:

• Во-первых, на кириллической ромашке была отломана заглавная буква Л.
• Во-вторых, никто не знал, как переключить язык: при установке ромашки с латиницей, машинка переходила в режим Энигмы – буквы не соответствовали нажатым клавишам.
• В-третьих, краски на ленте почти не осталось и печатала машинка очень бледно
• И, самое главное, через пару часов машинка отказалась печатать вообще. Каретка тык-мык, ромашка круть-круть, а молоточек по литерам не стучит.

Начал, естественно, с главного – разобрал машинку и попытался выяснить, почему она решила перестать со мной дружить. В процессе разборки открылось страшное: инженеры Самсунга – дурачки. Якорь соленоида, который бьёт по молоточку, держался только на маленьком пластиковом колпачке-демпфере, который от времени и постоянных ударов тупо рассыпался. После чего якорь выпал из катушки и отправился на увлекательную прогулку внутрь каретки. Ремонт оказался несложным – промерял остатки колпачка, смоделировал во фьюжене, распечатал новый из вечного PETG и посадил на каплю клея.

Проблема с ромашкой решилась неожиданно просто, на авито нашёлся человек, продающий новые аж за сто рублей. Неделя ожидания – и буква Л снова в строю. Так как у новой ромашки не было своей коробочки, пришлось снова звать на помощь супергероев Фьюжена и Эндера.

Проблема с лентой решилась ещё легче, вся расходка для машинки нашлась на озоне: и ленты и картриджи целиком и корректор и чорта лысого. Пока что ограничился только заменой ленты, картридж разборный, без клея и защёлок, лента в нём меняется за минуту.

Самое простое с виду оказалось самым сложный. Как заставить машинку печатать нормально латиницей не знал никто. Инструкций к SQ-1030 в интернете не находится в принципе, в английской инструкции к аналогичной SQ-1000 про смену языка не написано ничего. Наконец, после трёх суток боевого гугления, в каком-то заброшенном паблике вконтакта нашлась ссылка на пдф с русской инструкцией к SQ-1000. Сакральное знание оказалось прямо на обложке:

На всякий случай схороню инструкцию у себя, вот она: Инструкция к печатной машинке Samsung SQ-1000 / SQ-1030.

Ну и напоследок небольшое демо работы:

Начнём с вопроса нафига. Потому что если летаешь абы как и тебя возьмут за жопу – можно, если повезёт, расстаться с парой тысяч, а если не повезёт – с суммой, на которую можно купить новый квадрокоптер. Или два. В моём случае вообще штук пять.

В конце февраля, когда я купил дрон, регистрировать его было не надо, как и все дроны легче 250 грамм. Но, дождавшись меня, наше правительство, в бесконечной заботе о нас, неразумных, в конце марта изменило этот порог с чекушки до мерзавчика с 250г до 150г. Все модные мавики, миники, фимики и прочие складные летадлы, кроме самых маленьких, теперь должны быть сочтены и признаны лёгкими.

Зарегистрировать дрон очень просто, нужен аккаунт на госуслугах, паспорт и самоклейка. Идём на госуслуги по адресу https://www.gosuslugi.ru/405742/2, сверяем паспортные данные, пишем модель дрона, производителя и вес. Если у дрона есть серийный номер – пишем, у моего серийника нет, приняли без проблем. Дальше делаем фото дрона, я тупо положил его на два листа А4 и сфоткал сверху и снизу.

Отправляем заявление и ждём. Мне пришлось ждать две с половиной недели, потому что попал на майские, обычно быстрее. Когда чуваки из росавиации вышли с майских – пришло письмо с уведомлением.

Дальше надо нанести номер на дрон. Читаемым шрифтом, высотой не менее пяти миллиметров. Три раза.
Три есть цифирь, до коей счесть потребно, и сочтенья твои суть три. До четырёх счесть не моги, паче же до двух, опричь токмо коли два предшествует трём. О пяти и речи быть не может.
Я распечатал номер на самоклейке и налепил на бок и передние лучи так, чтобы в сложенном виде наклейки не тёрлись об кофр.

Готово! Дрон теперь номерной. А теперь самое главное.

Как летать, чтобы не взяли за жопу.

Всё летающее (вообще всё, даже кирпичи!) регулируется федеральными правилами использования воздушного пространства. Там очень много статей и пунктов, но так как водители дронов ненастоящие сварщики, их касаются только три (снова три!) (на самом деле два, но второй ссылается на ещё один, поэтому три).

49. Авиационные работы, парашютные прыжки, демонстрационные полеты воздушных судов, полеты беспилотных воздушных судов (за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг), подъемы привязных аэростатов над населенными пунктами, а также посадка (взлет) на расположенные в границах населенных пунктов площадки, сведения о которых не опубликованы в документах аэронавигационной информации, выполняются при наличии у пользователей воздушного пространства разрешения соответствующего органа местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе – разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов.

52. Использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном в воздушном пространстве классов A, C и G осуществляется на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства.
Использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полеты беспилотных воздушных судов.

52(1). Положения пункта 52 настоящих Правил не применяются в случае выполнения визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:
а) вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом “О государственной охране”;
б) на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

Самое важное выделил, распечатал на обороте уведомления о регистрации и положил к летадлу на всякий случай. Где можно летать и почему нельзя я смотрю на сайте Небосвод и в приложениях AirMap и Dronecast. В Москве летать нельзя нигде и никому, даже во дворе, даже кирпичам, даже птицам. А в моём дворе нельзя летать аж трижды (опять три!)!

Вот примерно так я и регистрировал дрон. Летайте по правилам и ваша жопа будет в целости и сохранности. Насчёт дрона не обещаю, уебёте – сами виноваты.

Приехал тут девайс. С виду игрушка, всё такое миниатюрное, цепь можно как браслет носить, а пилит по-взрослому. Подсунул остатки ножки от старой табуретки – съела в момент!

По ДСП вообще как по маслу. Спил ровнее, чем у меня лобзиком получается.

Летають и летають, спать не дають.

Развели бодягу. Очевидно же, что на лубянке надо поставить гигантский фотоаппарат ФЭД, обращённый объективом на бывший доходный дом.

Это идеальный памятник. Во-первых, ФЭД, но не ФЭД. Во-вторых, это копия лейки, что символизирует. Во-вторых, собирали его воспитанники Макаренко, что символизирует ещё сильнее. А чтобы достичь максимального символизма, направление объектива на бывший доходный дом будет символизировать контроль гражданского общества над спецслужбами.

Пойду собирать подписи.

— Здравствуйте, метрологическая служба, у вас выходит срок поверки (на самом деле нет, только через два года), когда будет удобно мастера принять?
— Зачем?
— Ну как зачем, поверка же, надо делать.
— Зачем мне ваши мастера, когда у меня свои есть?
— (возмущённо) И что, прямо с аккредитацией?
— Представляете, да. Они и ставили.
— (с напором) А вы проверяли?! Сейчас очень многих аккредитации лишили!
— Ага, и вас тоже скоро лишат.
— Кто лишит??? Вы Ростест штоле, штобы нас лишать?!
— Да, я Ростест штоле, штобы вас лишать.
— Как-то вы не похожи на Ростест.
— А вы не похожи на метрологический центр.
— Мы не метрологический центр, мы (гордо) Метрологическая Служба!
— Ага, ООО”Метрологическая служба”.
— (с неимоверным возмущением) ПОЧЕМУ ООО?! ЧТО ВЫ ВСЕ ПРИВЯЗАЛИСЬ К ЭТОМУ ООО?! МЫ НЕ ООО!!!
— Ок, а кто? Какая у вас форма организации? ИП?
— Я оператор и на такие вопросы отвечать не уполномочена! Могу перевести вас на начальника.
— Меня не надо никуда переводить, мне надо перестать звонить со всякими глупостями.
— (назидательно) Пока поверку не сделаете – вам так и будут звонить, не мы так другие.
— Другие такие же жулики?
— (с ещё большим возмущением и обидой, чем раньше) ПАЧИМУ ВЫ МИНЯ ОСКОРБЛЯЕТЕ?! Я ВАС ТОЖЕ ОСКОРБИТЬ МОГУ!!!
— Ой, да иди в жопу уже!
— ЭТО ВЫ ЖУЛИК, ВЫ НЕ ДЕЛАЕТЕ ПОВЕРКУ И ВОРУЕТЕ ВОДУ! ВОТ!
— Вжо-пу! Поняла?
Бросила трубку.

Вообще я хотел сфотографировать единорога, но пока доставал фотоаппарат – он рассыпался.